mini6410 实现 linux 串口驱动详解

为了实现串口通信，需要在嵌入式linux下编写相应的驱动程序。在嵌入式系统中，串口被看做终端设备tty。终端设备是unix体系中一个非常重要的对象，内容非常复杂，它是整个unix人机交互的基础，其地位并不亚于文件系统在操作系统中的作用。笔者muge0913在此对uart驱动进行整理。

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一、串口概述

串口分为：同步传输（usrt）和异步传输（uart），其中异步传输是嵌入系统中最长用的通信设备，串口常被当做控制台使用。

①同步传输：发送端和接收端使用同一个时钟。其时序如下：

②异步传输：在数据传输过程中，接收时钟和发送时钟是不同步的，即在串行总线上并没有时钟线。

传输前有相应的起始位，然后紧接着发送数据位（5~8位有用户定义），最后是奇偶校验位和停止位。如图：

二、串口物理层连接问题

因为串口电缆有交叉和直连接之分，其接口有公头和母头之分，所以其连接有6中连接方式：

①两头公头的直线电缆

②两头母头的交叉线

③两头公头的交叉线

④两个母头的直线电缆

⑤一公头一母头的直线电缆

⑥一公头一母头的交叉线

在大多数的异步通信中不需要流的控制，所以3根线就能满座嵌入式设备通信的要求，但是为了保持兼容常常使用下面的连接方法：

三、arm11中的uart

①概述：

S3C6410X的UART提供四个独立的异步串行I / O（SIO）端口。异步串行I / O（SIO）端口，每个都可以在基于中断或基于DMA模式。换句话说，UART可以产生中断或DMA请求MEM和UART之间的数据传输。UART也可支持最大3Mbps的比特率。每个UART通道包含两个64字节的FIFO的接收和传输的。

②特点

四、寄存器配置（略请开发者阅读芯片资料和参考下列代码中的注释）

五、驱动源码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/serial.h>

#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>

#include <plat/regs-serial.h>

#include "samsung.h"

static int s3c6400_serial_setsource(struct uart_port *port,
				    struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)
{
	unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);

	if (strcmp(clk->name, "uclk0") == 0) {
		ucon &= ~S3C6400_UCON_CLKMASK;
		ucon |= S3C6400_UCON_UCLK0;
	} else if (strcmp(clk->name, "uclk1") == 0)
		ucon |= S3C6400_UCON_UCLK1;
	else if (strcmp(clk->name, "pclk") == 0) {
		/* See notes about transitioning from UCLK to PCLK */
		ucon &= ~S3C6400_UCON_UCLK0;
	} else {
		printk(KERN_ERR "unknown clock source %s\n", clk->name);
		return -EINVAL;
	}

	wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);
	return 0;
}


static int s3c6400_serial_getsource(struct uart_port *port,
				    struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)
{
	u32 ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);

	clk->divisor = 1;

	switch (ucon & S3C6400_UCON_CLKMASK) {
	case S3C6400_UCON_UCLK0:
		clk->name = "uclk0";
		break;

	case S3C6400_UCON_UCLK1:
		clk->name = "uclk1";
		break;

	case S3C6400_UCON_PCLK:
	case S3C6400_UCON_PCLK2:
		clk->name = "pclk";
		break;
	}

	return 0;
}

static int s3c6400_serial_resetport(struct uart_port *port,
				    struct s3c2410_uartcfg *cfg)
{
	unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);

	dbg("s3c6400_serial_resetport: port=%p (%08lx), cfg=%p\n",
	    port, port->mapbase, cfg);

	/* ensure we don't change the clock settings... */

	ucon &= S3C6400_UCON_CLKMASK;

	wr_regl(port, S3C2410_UCON,  ucon | cfg->ucon);
	wr_regl(port, S3C2410_ULCON, cfg->ulcon);

	/* reset both fifos */

	wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon | S3C2410_UFCON_RESETBOTH);
	wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon);

	return 0;
}

static struct s3c24xx_uart_info s3c6400_uart_inf = {
	.name		= "Samsung S3C6400 UART",
	.type		= PORT_S3C6400,
	.fifosize	= 64,
	.has_divslot	= 1,
	.rx_fifomask	= S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
	.rx_fifoshift	= S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
	.rx_fifofull	= S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
	.tx_fifofull	= S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
	.tx_fifomask	= S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
	.tx_fifoshift	= S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
	.get_clksrc	= s3c6400_serial_getsource,
	.set_clksrc	= s3c6400_serial_setsource,
	.reset_port	= s3c6400_serial_resetport,
};

/* device management */

static int s3c6400_serial_probe(struct platform_device *dev)
{
	dbg("s3c6400_serial_probe: dev=%p\n", dev);
	return s3c24xx_serial_probe(dev, &s3c6400_uart_inf);
}

static struct platform_driver s3c6400_serial_driver = {
	.probe		= s3c6400_serial_probe,
	.remove		= __devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
	.driver		= {
		.name	= "s3c6400-uart",
		.owner	= THIS_MODULE,
	},
};

s3c24xx_console_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);

static int __init s3c6400_serial_init(void)
{
	return s3c24xx_serial_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);
}

static void __exit s3c6400_serial_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&s3c6400_serial_driver);
}

module_init(s3c6400_serial_init);
module_exit(s3c6400_serial_exit);

MODULE_AUTHOR("muge0913");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:s3c6400-uart");